sudo apt install ffmpeg
sudo apt-get install colmap
nerfstudio训练自己的数据
写的不错的博文
从只是使用的角度来说，分为三个部分：
1.数据处理
ns-process-data images --data /home/lsl/3Dseg/data/images/2 --output-dir /home/lsl/3Dseg/data/demorobo2.训练
ns-train nerfacto --data /home/lsl/3Dseg/data/demorobo3.导出点云
这里导出的命令在可视化面板的可以直接生成，复制即可。
ns-export pointcloud --load-config outputs/demorobo/nerfacto/2025-03-30_162615/config.yml --output-dir exports/pcd/ --num-points 1000000 --remove-outliers True --normal-method open3d --save-world-frame False